Чешская фирма «Walter» (владелец Йозеф Вальтер) существовала с 1908 по 1930, специализируясь все это время на выпуске легковых автомобилей, хотя некоторое время производились автобусы, мотоциклы и трициклы. В 1913-1914 годах сконструировано сразу несколько автомобилей одной серии – WI, WII, WIII, которые были популярны не только у обывателей, но и у гонщиков, успешно выступавших на этих машинах в заездах. В 1914 году на заводе компании произошёл серьёзный пожар, уничтоживший почти всё отлаженное производство. Во время войны фирма переориентировалась на производство двигателей (для грузовиков и авиационных машин), а также снарядов для потребностей армии. Как и многие другие производители, она сильно пострадала во время экономического кризиса, и была вынуждена продать все свои цеха, чтобы расплатиться с долгами. К производству легкового транспорта Walter больше не возвращался, а сконцентрировался на разработке и выпуске авиационных двигателей, которые долгие годы были его изюминкой. 

В 1951 году завод переживает процедуру национализации, и компания получает новое название «Моторлет», главной задачей становится поставка моторов на самолёты «МиГ-15». 

В 1995 году завод переименовали, теперь он снова получил прежнее название, но уже в 2008 году предприятие выкупила «General Electric» и о марке Walter снова перестали говорить.