Автопроизводитель «Winnebago» был основан в Форест-Сити в 1958 году, когда местный предприниматель Джон К. Хансон смог привлечь в город инвестиции от компании «California», построив небольшой завод по производству жилых фургонов и прицепов. В 1960 году он был выкуплен 5 местными бизнесменами, в число которых вошел и сам Джон Хансон, после чего предприятие сменило название на «Winnebago Industries».

В 1963 году фирма разработала собственную конструкцию для стен, получившую название термо-панелей, которая позволяла значительно снизить потери тепла и вес трейлеров. Это позволило серьезно увеличить продажи и выйти на рынки других штатов, а также запустить разработку автодомов, первый из которых был представлен в 1966 году. Модель марки «Winnebago» стоила вполовину дешевле, чем самые дешевые аналоги конкурентов. В 1970 году производственных мощностей компании уже не хватало, чтобы удовлетворить спрос, в результате чего был построен новый завод. В 1977 году фирма пересекла рубеж в 100 тысяч проданных моторхоумов, первой среди производителей такой техники, а в 1986 — 200 тысяч, что также стало рекордом.

В 2010 году фирма присоединила к себе «SunnyBrook RV».

Сейчас Winnebago производят несколько десятков моделей автодомов и прицепов (серии Raven, Winnie, Lite Five, Ultralite, One), регулярно разрабатывая инновационные решения для снижения себестоимости и параллельного повышения качества выпускаемых моделей.

В августе 2015 года руководители Winnebago сообщили о начале массового выпуска нового фургона Era 4×4, презентованного весной этого же года и привлекшем всеобщее внимание. Инженеры компании сделали упор на технические характеристики, особо направленные на идеальное вождение по бездорожью в любую погоду. Убранство салона, как и во всех предыдущих моделях, создаст неповторимый комфорт и ощущение настоящего домашнего уюта.