«ZSD» – бренд родом из южной Польши. В 1952 году на мощностях фабрики, производившей металлическую мебель, были выпущены первые кузова для машин. А уже в 1957 появились две первых модели семейства Nysa – лёгкие фургон и автобус серии N57.
В 1960-ых ассортимент продаваемых «ZSD» моделей расширился до спецтехники, в частности, санитарных фургонов, и завод «ZSD» начал принимать госзаказы на производство специализированных машин из социалистических стран.
В 1980-ые «ZSD» пережили расцвет – спецтехника выкупалась СССР и большинством стран соц. лагеря. Также были разработаны модификации специальных кузовов Nysa для пикапов. Однако, модели марки были уже довольно устаревшими.
В 1996 году фирма «ZSD» была выкуплена корейской «Daewoo», и производство переквалифицировалось на фирменные лёгкие фургоны марки «Citroen».