Автомобильной цистерной называется грузовой автотранспорт с цистерной и кузовом, который служит для перевозок сыпучего груза, сжиженных газов или жидкостей различного рода.
Одним из видов автомобильной цистерны является молоковоз. В этом случае цистерна изготовлена из нержавеющей стали, которая предназначена для перевозки пищевой жидкости, химических жидкостей разного рода и перевозки светлых нефтяных продуктов. Преимущественно цистерна имеет форму цилиндра, в редких случаях она обладает формой прямоугольника или эллипса.
Внутри цистерна покрывается пластиковым материалом или сплавом черного металла. Они используются для уменьшения веса цистерны, так как он может достигать нескольких тонн.