«Lea-Francis» начала свою деятельность как производитель велосипедов в 1895 году.  Но, спустя несколько лет, ее основателям пришла в голову идея занятья разработкой автомобиля, что и было реализовано в 1903 году. Первый автомобиль компании имел трехцилиндровый двигатель и верхний распредвал. Однако, низкий спрос не оправдал ожиданий Ричарда Ли и Гордона Фрэнсиса, и они перешли на выпуск мотоциклов в 1905 году, а идея автопроизводства была отложена в долгий ящик.

Вновь «Lea-Francis» предприняла попытку стать автомобильной маркой в 1920 году. В этот раз компании повезло больше, и она смогла изготавливать широкий спектр моделей, от экономичных малолитражек и легких спорткаров до более мощных машин, оснащенных двигателями объемом до 2,5 литров. К сожалению, начавшаяся Вторая Мировая война оборвала активный рост перспективной фирмы, и после войны она восстанавливалась с огромным трудом. Так, в 1946 году «Lea-Francis» продала лишь 326 машин, а в 1950 — немногим более 700, и этого было слишком мало для того, чтобы деятельность компании была рентабельной и приносила доход. К тому же, в фирме по-прежнему применялась ручная сборка автомобилей, несмотря на то, что остальные автопроизводители давно начали применять в работе конвейеры. В 1952 году продажи снова упали, и производство было остановлено. Вскоре, руководство нашло средства на продолжение деятельности, однако фирма продолжала приносить убытки. Попытавшись в 1960 году выпустить новую модель, фирма смогла сделать лишь опытный образец, после чего разорилась и была закрыта.

В 1980 году «Lea-Francis» была открыта вновь. Планировалось начать выпуск спорткаров на базе Jaguar, о чем был сделан пресс-релиз в 1986 году, однако его так и не последовало. В 1991 году поступило сообщение о том, что производство начнется в 1992 году, после чего других вестей от компании не поступало.