Компания «Osterreichische Automobil-Fabrik» была создана в 1907 году концерном «FIAT» в Вене, и первоначально она называлась «Osterreichische Austro-Fiat». Однако в 1925 году срок действия прав на использование бренда закончился, и фирма была переименована так, чтобы сохранить хотя бы аббревиатуру.
Первой продукцией «OAF» в 1911 году стали 4-тонные грузовики, весьма похожие на аналоги от «FIAT». Однако, во время Первой Мировой фирма начала выпускать и собственные разработки.
В 1925 году, после смены бренда, компания взяла на себя продажи автомобилей материнской компании. В списке собственных моделей того времени были 45-сильный грузовик TS и 42-сильный AFN. В 1928 году продукция «OAF» пополнилась первыми автобусами, а производство легковых машин было свернуто.
В 1938 году, после присоединения Австрии к Германии, фирма «OAF» почти полностью перешла под контроль «MAN», у концерна «FIAT» осталось лишь 15% акций.
После окончания Второй Мировой «OAF» вернулась к производству грузовиков только в 1955 году, после того как была освобождена от репарационных платежей. Фирма начала работать над машинами для австрийской армии, однако в итоге заказ на их выпуск был передан конкурирующей «Steyr».
В 1970 году фирма слилась с «Graf & Stift», а спустя год объединенную компанию «OAF Graf & Stift» приобрел концерн «MAN», который воспользовался ее производственными мощностями для выпуска собственных автомобилей.