В 1990 году была возрождена известная в 60-ые годы французская марка «Rapido», специализирующаяся на производстве моторхоумов и жилых прицепов. Через год фирма представила первую модельную линейку, которая также включала в себя прицепы, но и полноценные автономные дома на колесах, оснащенные всем необходимым.
В 1993 году технологическим партнером фирмы «Рапидо» становится крупный французский автомобильный концерн «Пежо-Ситроен», который поставляет не только платформы и комплектующие для сборки автодомов, но и начинает продажи актуальных моделей марки через свою дилерскую сеть во Франции и Бельгии. А в 1995 году был подписан подобный договор и с итальянской компанией «ФИАТ». В том же году были представлены уникальные модели «Рапидо», предназначенные для продажи в Италии, Германии и Великобритании, а годом позже фирма вышла и на автомобильный рынок Японии, где модели марки обретали широкую популярность за счет возможности индивидуальной компоновки жилого сектора.
В 1997 году для автомобильных рынков Соединенных Штатов Америки, Австрии и Германии компания «Рапидо» выпускает уникальные модели, построенные на базе коммерческих автомобилей компаний «Форд» и «Мерседес-Бенц». А годом позже свет увидела роскошная модель моторхоума для рынка США, предназначенного для комфортного проживания двух человек. Впрочем, в 1999 году было полностью прекращено производство потерявших популярность моделей домов-прицепов, а все новые разработки были переданы в частные руки.
В 2004 году компания «Рапидо» становится одним из крупнейших производителей домов на колесах во всем мире, представив так же свои первые модели для китайского автомобильного рынка. А в 2008 году производство моторхоумов «Рапидо» для азиатского рынка было полностью перенесено в Китай.