Шведская машиностроительная компания «Scania» была основана в 1911 году, после слияния двух крупнейших фирм, специализирующихся на производстве велосипедов и железнодорожной техники. Однако, история развития самоходной техники началась на 9 лет раньше, когда инженеры компании «Vabis» разработали первые прототипы развозных грузовиков. А в 1911 году именно «Вабис» вошла в состав фирмы «Сканиа»,  и ее конструкторский штаб возобновил работы по созданию грузового автомобиля уже для новой марки.  В том же году был представлен первый автобус, который позволил продукции бренда выйти на европейский автомобильный рынок. 

Впрочем, после окончания Первой Мировой Войны, дела шведской компании шли достаточно плохо, пока в 1936 году «Сканиа» не представила свой первый дизельный силовой агрегат, который заинтересовал ряд французских автомобильных марок. А в начале 1937  года  был заключен контракт с национальной немецкой автомобильной компанией «Фольксваген», основанной за несколько месяцев до этого. Так фирма «Сканиа» стала официальным поставщиком машин марки «Фольксваген» на автомобильный рынок Скандинавии. В годы Второй Мировой Войны, нейтралитет Швеции позволил марке сохранить стабильный прирост покупателей, но военные действия полностью остановили экспорт продукции «Сканиа» в другие страны. 

В 1950-ые годы компания представила новую модельную линейку, продолжив также совершенствовать свой дизельный двигатель. Кроме того, именно «Сканиа» стала первой в Европе среди производителей грузовых автомобилей открывать собственные дилерские центры и проводить полное техническое обслуживание продукции по окончанию гарантии. В 1957 году производство грузовиков марки «Сканиа» было развернуто в Бразилии. А в 1970-ые годы вновь наметилось тесное сотрудничество с концерном «Фольксваген», который в 2009 году выкупил контрольный пакет акций шведской марки.