Изобретатель родился в Великобритании в 1793 году, получил медицинское образование. Однако не только медицина была в сфере его интересов, а еще и механика. Так в 1822 году Гюрни начал изучать способы механического передвижения, чтобы через пять лет построить паровой дилижанс. В основу его конструкции легли два толкающих рычага, которые помогали двигаться в гору.
Годом позже в 1828 году Горни значительно увеличил мощность своей машины, что стало возможным благодаря увеличению размеров котла и цилиндров, а также облегчения самой конструкции. Такой дилижанс использовался в качестве средства передвижения.
Позднее Гюрни строит тягач, который впоследствии работал на линии Глочестер-Челтернхэм, буксируя трехколесный экипаж, рассчитанный на 8 мест.
Голдсуорси Гюрни внес весомый вклад в развитие конструирования механических средств передвижения, однако его современниками он оценен не был.
