Началом выпуска моделей Triumph TR6 стал 1956 год. В то время мотоцикл пользовался большой популярностью и даже удостоился стать культовым. Была выпущена и гоночная модификация байка, которая получила название Desert Sled и которая довольно успешно принимала участие во внедорожных соревнованиях. Во многом своей популярности байк обязан гонщику Стиву Маккуину.
Одна из моделей Triumph TR6R Tiger 1971 года стала основой для нового проекта миланских мастеров из Sartorie Meccaniche.