Производитель «Aurora Machine & Tool» начал свою деятельность в 1886 году, в то время компания представляла собой механический цех в Иллинойсе. Мастера специализировались на выпуске различных компонентов для набиравшей обороты велосипедной промышленности. В 1902 году фирма начала производить двигатели для компании Indian, а в 1903 году была основана компания «Thor Moto Cycle & Bicycle». Первые представительства и законченные мотоциклы стали появляться в 1908 году.
Специалистами Thor предлагались различные комплектации, например, заказчик мог выбирать между ременной и цепной передачей, катушкой зажигания или магнето. Особое внимание уделялось работе над инновациями и улучшением двигателя и сцепления. В отличие от Harley-Davidson (45 градусов) и Indian (42 градуса), инженеры Thor производили двухцилиндровые двигатели с углом в 50 градусов. Силовые агрегаты дополнялись двухступенчатыми коробками переключения передач.
